简介：在自动加样机系统的运行中，移液嘴从样品瓶中吸取样品，再移动到多孔板的每一个试管孔中。移液嘴的三维移动和吸取／释放样品动作都是由步进电机来驱动。因此，文章所研究的自动加样机控制系统需要控制四个步进电机，在运动过程中要求每一个动作快速、可靠，而且精度高。采用低成本的CycloneⅡ器件系列的FPGA芯片作为控制芯片，实现四个步进电机的驱动。经过调试，该FPGA芯片能够很好的实现加样系统对电机的驱动需求，减少了控制系统的外围电路，减小了体积。
FPGA在多孔板自动加样机控制系统中的应用
