简介：摘要：机载光电平台系统是装载到飞机上的系统。其中，所面对装载飞机有着多种姿态的变化，并存在振动问题，在飞行的过程中也会受到风阻力矩的影响，从而出现轴指向不稳定的问题。如此一来，便影响机载光电平台系统中观测设备的正常运行，不能够保证成像的清晰度。对此，为有效避免这些问题的出现，需要做好稳定分系统的建设，促进装载飞机中运动、振动与光学传感器中视轴的隔离。确保视轴能够在固定的惯性空间方向中达到相对稳定的效果。同时，为保证被观测的目标可进行跟踪观测，同样需要机载光电平台系统能够在明确指令的指导下，进行规定运用。由此可见，从伺服控制的角度来看，机载光电平台系统其本质上是一种跟踪系统和视轴稳定，需要做好精心设计。

简介：摘要：随着我国社会经济的快速发展，我国工业化水平不断提高，环境污染问题日益严重。为了缓解日益严重的环境污染，就必须强化节能、环保理念，促使各行业坚持走可持续发展道路，以应对环境危机。在建筑行业中装饰设计施工所带来的环境污染非常严重，危害人们的身体健康，因此，必须尽快转变传统的设计理念，采用节能、环保、绿色材料进行装饰装修，从而提高建筑装饰施工水平。

简介：摘要目的比较机器人辅助与传统手工方法行全髋关节置换术（THA）术后偏心距和旋转中心的差异。方法选取2020年5至9月在重庆医科大学附属第一医院分别采用机器人辅助和手工方法行THA的患者为研究对象，其中机器人辅助THA（rTHA）患者27例（28髋），手工THA（mTHA）患者29例（31髋）。rTHA组男16例，女11例，年龄（59±13）岁；mTHA组男18例，女11例，年龄（63±14）岁。分别记录两组患者的性别、年龄、体质指数、诊断、功能评分等数据。rTHA组采用Mako机器人通过术前设计、术中定位和实时导航辅助完成THA，mTHA组通过模板进行术前设计，常规完成THA。记录两组患者手术时间和术后功能评分；分别测量两组术前和术后股骨偏心距、髋臼偏心距和总偏心距的长度；测量髋关节旋转中心在水平方向和垂直方向的移动情况；分析术中反馈总偏心距变化与术后测量偏心距变化的相关性。结果rTHA组手术时间长于mTHA组［（80±10）min比（58±18）min，P<0.001］。术后6个月随访rTHA组Harris评分为（94.9±2.8）分，略高于mTHA组的（93.1±2.8）分（P=0.017）；rTHA组西安大略湖和麦克马斯特大学骨关节炎评分（WOMAC）为（7.0±3.8）分，与mTHA组［（7.1±2.4）分］相当（P=0.840）。rTHA组术前和术后总偏心距差异在5 mm以内者占71.4%（20/28），mTHA组为45.2%（14/31）；rTHA组术前和术后总偏心距差异在5~10 mm者占28.6%（8/28），mTHA组为29.0%（9/31）；rTHA组术前和术后总偏心距差异>10 mm者为0，mTHA组为25.8%（8/31），差异均有统计学意义（均P<0.05）。rTHA术中反馈总偏心距的变化与术后测量总偏心距的变化具有相关性（r=0.77，P<0.001）。两组旋转中心改变均主要集中在外上象限，rTHA组旋转中心的变化主要集中在10 mm的范围内，而mTHA组旋转中心变化更为分散。结论机器人辅助较传统手工THA可更精确地恢复偏心距和旋转中心，机器人术中反馈的偏心距可以作为参考。

简介：摘要：互联网时代背景下，我国各个领域在发展过程中产生很大的变化，金融领域逐渐衍生出互联网金融体系，这对于传统金融业来讲面临着很大的冲击。互联网金融时代，很多高校在进行金融专业教学时也受到很大影响，如果仍然采用传统高校金融专业教育模式不能实际符合当前社会发展需求。因此，为了逐渐提高高校金融专业教育质量，需要与互联网金融时代产生的影响进行深入分析，不断优化完善高校金融专业教育内容，有效发挥出金融专业教育自身价值以及逐渐提升整体教育质量。