简介：摘要目的探讨一次性包皮环切吻合器、治疗包皮过长和包茎的手术方法及治疗效果。方法对105例包皮过长和包茎患者应用一次性包皮环切吻合器行包皮环切术。结果有2例术后第4～5天因夜间阴茎勃起，未处理，出现少许包皮脱出环外，切口裂开，致伤口延期愈合。103例患者切口愈合良好，术后阴茎外形美观。结论一次性包皮环切吻合器行包皮环切术，微创、无需缝合、患者痛苦少、便捷、美观、治疗效果好，值得推广。
简介：摘要：近年来，随着电动汽车和智能交通系统的发展，轮毂电机因其紧凑性和高效性而受到广泛关注。本研究主要集中在FOC（场向控制）环境下轮毂电机伺服驱动器的设计与实现。通过对轮毂电机的基本工作原理的探讨，我们深入研究了驱动器的设计需求、控制策略、电机参数与驱动器的匹配，以及硬件选择。在软件部分，我们详细描述了软件框架、FOC控制算法的实现和优化。最后，通过实验与测试验证了设计的有效性。结果表明，通过优化的设计，轮毂电机的性能得到了显著提高。
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