简介：摘要明渠引水系统对农业灌溉、跨流域调水和河道航运有着深远意义，研究明渠引水系统的边界控制问题，保证渠道蓄水水位的稳定性能够有效提高渠道系统的用水效率，实现适时、适量供水，避免水资源的浪费。然而，明渠引水系统不仅结构复杂、而且还存在着诸如降雨、用户用水变化等各种干扰，这些外部不确定因素都会对渠道的稳定运行产生重大影响。如何设计有效的边界控制方案保证蓄水水位的稳定，成为解决明渠引水系统用水效率问题的关键。由于渠道中水流动态特性呈现强非线性、延时长的特点，难以用传统控制方法得到理想的控制效果。因此，研究明渠水系牛引、排水系统的控制和优化问题在理论上和实践中都受到了广泛关注。
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