简介：摘要：为进一步提升工业机器人机械本体的设计的合理性，文章从实践角度出发，分析了工业机器人机械本体的模块化设计技术现状 ，并提出了优化设计策略。其目的在于为相关建设者提供一些理论依据，进而服务于当前工业化生产建设需求。
工业机器人机械本体模块化设计研究
