简介：摘要：近年来，车路协同是汽车与交通行业发展的重要方向之一，车路协同系统利用无线通信、传感器检测、高精度地图定位等众多技术来获取车辆和道路信息，在实现人、车、路充分协同的同时，从而达到主动提高道路交通安全、最优化利用系统资源、缓解交通拥挤的目标，形成安全、效率、环保的道路交通系统。本文介绍了车路协同系统涵盖的技术，研究了车路协同系统的关键技术，给出了车路协同系统硬件结构和软件系统的框架以及硬件设备的连接方案，设计了示范应用中的测试场景方案，并在武汉市测试场景下系统的功能。经验证，本文提出的车路协同系统方案能够为测试场景提供良好的解决方案，为智慧公路的建设提供了参考。
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