模拟设备室远距离拆解技术研究

摘要：针对核设施退役过程中设备室内辐射水平高、作业空间有限、人员难以接近等退役难题，开发研制了专用拆解机器人，配备多种工具头，通过作业流程规划顺利实现了对模拟设备室内设备和管线的拆除，验证了拆解机器人的可行性，获取了关键操作参数。为后处理设施设备室退役提供了可靠保障。

• 作者: 张国林 高振 孙婷婷 刘建鹏 孙根
• 出处: 《科技新时代》 2023年15期
• 关键词: 核设施 设备室 退役 机器人 远距离拆解
• 分类: [建筑科学][建筑技术科学]