摘要
摘要：针对传统手动电镀生产线生产效率低、操作随意性大及自动线电镀溶液损耗大、容易造成交叉污染的不足，本文创新采用机器人全自动电镀生产线，以工艺流程为核心，以机器人模拟人工操作过程、工艺参数自动计算、调整自动纠错实现智能化；以数字孪生、数实融合实现数字化，以数据库信息自动调用、质量记录自动生成实现信息化。通过在控制终端设置工艺流程、工艺参数，计算机控制机器人模拟人工拿取、转移零件，实现产品在不同工位及跨槽自动转移，通过程序控制，可以使其学习电镀工艺流程及工艺参数，将核心算法通过软件植入PLC，使机器人能够根据产品计算相关参数并自动执行，具备初步智能化，而且全自动机器人电镀生产效率高，能够严格执行操作要求，加工产品质量稳定。
出版日期
2023年10月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
