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基于arduino的六自由度示教机械臂

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摘要摘要：机械臂是高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。本文基于Arduino，开发了一种可用于教学的机械臂系统，具有结构简单、开发周期短等特点。

DOI wjv98ol947/7474102

作者杨奕凡李伟

机构地区上海工程技术大学飞行学院上海 201620

出处《科技新时代》 2023年6期

关键词

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年08月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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