移动操作六足仿蝎子机器人设计与实现

摘要：针对狭窄、恶劣环境下现有机器人越障能力和运动灵活性差等问题，基于仿生学原理，本文设计了一款移动操作六足仿蝎子机器人，系统介绍了机器人的结构方案、步态规划和控制系统方案，并搭建了机器人实物，通过测试，验证了该机器人设计的合理性。

• 作者: 张磊，杨企鑫，罗宇杰，王梦影，黄豆
• 出处: 《科技新时代》 2023年5期
• 关键词: 仿生机器人 机械结构 步态规划 控制系统
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