城市复杂环境下智能驾驶关键技术研究

摘要：伴随着信息技术和人工智能的快速发展，智能驾驶和智能交通成为了现实，极大的改善了人们的出行环境。智能汽车的应用范围也在逐渐扩大，逐渐从封闭园区、高速公路等相对较为简单的交通环境朝向复杂的城市环境中渗透。在复杂的城市环境中，由于城市路况复杂，人车混行，GPS盲区也较多，智能汽车周围的动态目标也不断增加，十分容易出现遮挡现象，都给智能汽车的和高精度环境感知以及安全行驶带来极大挑战。因此，文章重点就城市复杂环境下智能驾驶关键技术展开相关探讨。

• 作者: 农东华
• 出处: 《科技新时代》 2022年14期
• 关键词: 城市复杂环境 智能驾驶 关键技术
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