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AGV导航研究现状与展望

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摘要自动导引车（（简称AGV）是目前普遍使用的物流搬运机器人。随着电子技术的进步，AGV导航方式向着多样化和多元化的方向发展，定位和路径规划是AGV导航中的关键技术。AGV智能导航的研究已取得了丰硕的成果，其应用领域不断扩大，应用的复杂程度也越来越高，因此对移动机器人导航及其相关技术提出了许多新的要求。

DOI 7dm622yvjn/605830

作者杨幸芳;马斌良;李云红

机构地区不详

出处《义乌工商职业技术学院学报》 2008年2期

关键词 AGV 导航定位路径规划

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2008年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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义乌工商职业技术学院学报

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