电力巡检无人机3D航迹动态规划研究

摘要：在电力巡检中，无人机是否具有自主避险能力，关乎着无人机在巡检信息采集过程中的安全性。目前，在二维平面上的无人机的核心部分，无人机易于实现避险效果，但是将其应用在三维空间中时，无人机避险效果一般。本文是对无人机在三维空间中航迹动态规划进行研究。主要分几个方面论述，首先收集了国内外对无人机在三维空间中可能遇到的一些问题并进行了分析，同时为无人机的三维空间进行建模。

• 作者: 李文韬
• 出处: 《建筑创作》 2022年4期
• 关键词: 电力巡检 无人机 3D航迹 动态规划
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