基于STM32F407的智能配送小车

摘要：本小车利用QMC5883L电子罗盘模块实时获取行进角度，对比初始方位角，通过微调保持小车的行进方向与配送路径航向基本一致，避免偏航。利用SIM900A短信模块和LD3320D语音模块等无线通信技术，当物品到达目的地后，系统自动向收货人发送短信，告知物品送达。本小车的设计打造出一种新的更加安全，可靠的配送方式，避免了交叉感染的风险，增加了配送效率。

• 作者: 隋纪祥，裴智杰，赵坤龙，窦亚峰，李泽杰
• 出处: 《中国科技信息》 2022年2期
• 关键词: 智能小车 GPS定位 图像识别 无线通信
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