基于双目视觉与工业机器人的大型工件自动上下料系统研究

摘要：由于工业生产过程中，大型工件自动上下料系统是重要构成环节，为此在实际生产过程中，极易产生操作以及装配自动化较难等相关问题和不足，为此技术人员需要进一步提出了基于双目视觉与工业机器人等大型系统运转模式，从根本上提升工业生产综合水平。本文首先详细分析了大型工件自动上下料系统结构，并且以此作为基础条件，进一步总结出大型工件自动上下料系统操作流程。

• 作者: 莫毅 翟红云 韦金日
• 出处: 《科学与技术》 2021年16期
• 关键词: 双目视觉 工业机器人 大型工件自动上下料系统 码垛系统
• 分类: [建筑科学][建筑技术科学]