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三轴体感云台VR交互控制系统

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摘要摘要：目前，市场上销售较广的云台为两轴云台，已满足固定摄像设备、扩大监控范围的功能。但随着图像采集需求日渐多样化，普通两轴云台的缺点也逐渐显露：延迟时间过长、画面抖动较大，无法达到体感控制与人机交互等热点需求的标准。本系统采用的三轴机械云台能根据云台姿态实时调整补偿，消除画面抖动，相较传统技术大大提升画面观感，足以支持搭载平台进行高难度动作而采集到的图像清晰。

DOI ojnoml2mdr/5544113

作者程利娟

机构地区北京航天爱锐科技有限责任公司北京市 100076

出处《科学与技术》 2021年15期

关键词三轴体感云台 VR交互

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年10月08日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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