超声波电机的发展及其在机器人领域的应用-中国期刊网

摘要摘要：超声波电机(USM)是一种利用零配件材料的反电子效应转换能量的电机。将超声波频率(20khz-100khz)的交流励磁电压应用于电子电气材料时，电子电气材料会因反向电子效应而定期变形。定子(弹性体)通常是产生强迫振动的电子/金属复合材料。通过耦合接触摩擦或传播非接触介质，定子振动可以有效地转换为转子旋转或滑块线性运动能量。它不需要磁铁和线圈，因此它改变了发动机的概念，从电磁效应中得到速度和扭矩。

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