摘要
摘要：为提升船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪的精准性，国内外一直在对船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪进行不懈的研究。国外在对船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪进行研究的过程中，主要侧重于对移动轨迹信息进行加工处理，有学者提出一种基于航迹信息融合的船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪方法。国内对于船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪的研究则主要侧重于对移动轨迹信息进行动态收集，有学者提出一种基于动态捕捉算法的船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪方法。由于在利用以上方法进行船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪时，受轨迹图像噪声较大的影响而无法确定移动轨迹中心，在轨迹图像信噪比为4～12 dB的范围内，存在跟踪形态不稳定的问题，因此提出一种新的船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪方法。
出版日期
2021年06月01日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
