摘要
摘要：随着经济和科技水平的快速发展，近年来，随着智能化技术的快速发展，智能制造、智能物流以及在役设备智能运维等应用场景对起重机智能化需求迅速增加，无人车间、智能电厂、一键炼钢等行业变革更是将上述领域智能化起重机或无人行车的需求推向高潮，起重机制造商竞相研发智能化技术，根据客户需求提供了多种不同应用场合的智能化起重机。然而，起重机智能化运行的效率、稳定性尚未满足客户预期，可靠性、可用性、可维修性和安全性尚有较大欠缺，甚至连续发生多次停产故障或伤亡事故，对起重机智能化技术的推广产生重大负面影响。对起重机自动化运行过程中发生意外故障后导向安全进行了初步研究，给出了安全控制系统设计原则、实现故障安全的方法、故障安全系统设计方法及起重机智能化应用的建议。
出版日期
2020年12月30日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
