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面向复杂区域的多无人机覆盖路径规划技术

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摘要摘要针对小型无人机在战场区域侦察中的应用，提出了一种多无人机完成复杂区域覆盖侦察任务的新的路径规划技术。分析了覆盖扫描中地面扫描宽度与无人机和其携带相机性能之间的关系，并研究了如何根据目标区域几何特征选取扫描模式的方法，设计了基于梯形分解的凹多边形分解方法并在此基础上设计了多无人机区域覆盖路径规划方法。

DOI 3j7pn3q5j1/4923877

作者夏阳升，石建迈，孙博良，陈超

机构地区国防科技大学湖南省长沙市 410073

出处《科学与技术》 2020年20期

关键词多无人机，复杂区域覆盖，路径规划

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2020年11月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）