变电站巡检机器人研究现状综述

摘要：变电站机器人是机器人技术应用于变电站的设备环境中 ,基于红外线 ,可见光相机等 ,获得地图和红外热图像信息 ,自动识别设备的状态和智能分析算法 ,而不是实现设备状态的自动检测和分析早期的变电站。可以绝大部分的代替人工巡检。目前，日本、中国、加拿大、巴西等国家已经开展并推广了变电站巡检机器人的研究。

• 作者: 贾志良
• 出处: 《当代电力文化》 2020年15期
• 关键词: 巡检机器人 变电站 现状研究
• 分类: [电气工程][电力系统及自动化]