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A new nonlinear output tracking controller via output-feedback

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摘要在这篇论文，当仅仅输出为反馈是可得到的时，追踪控制的输出为非线性的系统的一个类被调查。基于圆标准的多可变的类似物，一个观察员首先被介绍。然后，追踪控制器的基于观察员的产量被使用积分回来积极地设计和完成平方走途径。在相对温和的条件下面，所有靠近环的信号一致地被围住，这被显示出。同时，系统产量asymptotically追踪需要的产量。Asimulation例子被给说明理论结果的有效性。

DOI 7j6vrym7d0/479742

作者 Yun ZHANG Yungang LIU Yuqin DING

机构地区不详

出处《控制理论与技术：英文版》 2006年4期

关键词非线性系统多变量相似体输出跟踪控制输出反馈

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2006年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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