摘要
摘要19世纪初期，英国开始出现了一种新的机械——盾构机械，经过日本和德国的大力发展，这种技术很快被应用在铁路、引水、公路、矿山、地铁等各种隧道的大力建设。随着时代的大力发展，我国的城市化进程发展的越来越迅速，因此，许许多多的大小城市为顺应城市化的“热潮”，也都纷纷开始修建地铁等交通枢纽。在这时，盾构技术因其施工进程快、环境影响破坏力度小、机械化的程度高以及地表的沉降力度小等自身优势，在城市化热潮中扮演着极其重要的作用。为了不断地提高盾构机工作时的精确度，也为了最大限度地降低驾驶者工作时的强度，研究者在不断提高盾构机自动控制技术，在一定程度上也大力优化了盾构机的机械机构和液压系统。本文将在对盾构机自动控制技术现状介绍的基础上，展望其潜在的未来的发展趋势。
出版日期
2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
