变电站室内外一体化智能巡检机器人关键技术

摘要变电站巡检机器人广泛运用于变电站巡检。当前室外巡检机器人已经成熟，而室内机器人受限较多。开发一种室内外一体化智能巡检机器人，用一台机器人完成全站的巡检，急待解决。分析了室内外一体化机器人的关键技术，指出了其难点、开发步骤、方法、思路等，为一体化巡检机器人提供了理论和实践方法。

• 作者: 杨胜
• 出处: 《电力设备》 2017年33期
• 关键词: 巡检机器人 变电站 室内 室外
• 分类: [电气工程][电力系统及自动化]