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气动机械手设计与制造李志刚

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摘要摘要工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

DOI n491p0oqjy/3512611

作者李志刚

机构地区乌海职业技术学院内蒙古乌海016000

出处《基层建设》 2018年4期

关键词机械手臂极限位置啮合

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2018年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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基层建设

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