喷涂机器人离线编程的应用扩展

摘要分析了机器人离线编程系统，基于机器人人机交互界面的实现方法，根据机器人离线编程系统的功能和实际需求，确定了机器人离线编程系统的总体方案、模块划分和整体方案。目前，工业喷涂机器人离线编程平台可以模拟机器人的工作系统，编写简单的喷涂程序，模拟喷涂过程。对于复杂的喷涂轨迹规划，可以扩展离线编程软件。实验结果表明，扩展的离线编程软件可以用来规划和规划复杂的喷涂表面。

• 作者: 侯志通
• 出处: 《基层建设》 2018年5期
• 关键词: 喷雾机器人 离线编程 应用
• 分类: [建筑科学][建筑设计及理论]