基于粒子图像测速技术的AUV入水实验研究

摘要AUV作为新一代水下智能机器人，近几年发展迅速。在军事和经济方面，AUV都将发挥越来越重要的作用。粒子图像测速技术（PIV）适用于多个领域，可以提供同一瞬态下流场的信息及特征，便于研究者进一步分析实验数据。本次实验利用粒子图像测速技术（PIV）来研究AUV的入水方案，通过研究其不同高度、不同角度以及不同水流对于空投AUV的影响，和入水前后的速度变化，在数据记录和实验分析之后，最终得出最适方案——“偏转一定角度的低空投放AUV”。

• 作者: 王宏淼
• 出处: 《电力设备》 2018年19期
• 关键词: AUV智能水下机器人 PIV粒子图像测速技术 海洋发展 海洋军事
• 分类: [电气工程][电力系统及自动化]