井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术杨亮

摘要井下采矿是矿山开采中的重要一环，随着煤炭等资源需求量的不断增加，深部开采成为缓解资源供需紧张矛盾的主要渠道，也是采矿领域发展的趋势，而井下无人采矿则是采矿技术领域发展的主要方向。本文主要阐述了井下采矿面临的主要问题，以及井下无人采矿技术装备导航与控制中的几种关键技术。

• 作者: 杨亮
• 出处: 《基层建设》 2017年33期
• 关键词: 井下无人采矿技术 装备导航 控制 关键技术
• 分类: [建筑科学][建筑设计及理论]