永磁同步电机自适应模糊动态面速度调节控制

摘要针对永磁同步电机驱动系统存在的参数不确定性及外部负载扰动性的问题，本文结合模糊控制理论和动态面技术，研究了永磁同步电机的速度调节控制。利用模糊逻辑系统逼近驱动系统中的未知非线性函数，通过动态面技术，解决了传统反步控制中由于对虚拟控制函数进行连续求导引起的“计算爆炸”问题，最后采用反步法来设计系统的模糊自适应速度调节控制器。在Matlab环境下进行仿真，仿真结果表明所设计的系统控制器能够克服系统参数不确定性的影响，确保系统能够快速跟踪期望的信号，对外部扰动具有较强的鲁棒性，该研究具有一定的应用价值。

• 作者: 史发涛1李伟2
• 出处: 《基层建设》 2018年34期
• 关键词: 模糊逼近 动态面控制 永磁同步电机 反步法
• 分类: [建筑科学][建筑设计及理论]