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四元数理论在GPS船姿测量中的应用

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摘要为了对舰船姿态进行高精度监测，介绍了四元数的基础知识和性质及其在GPS船姿测量中的应用。得到了一种更为便捷的船姿测量的解算方法，对保障舰艇武器装备性能的发挥具有一定实际作用。

DOI kd2x7vgx46/2155014

作者王磊;梁开龙

机构地区不详

出处《海军大连舰艇学院学报》 2003年6期

关键词四元数理论 GPS 姿态测量高精度监测

分类 [文化科学][高等教育学]

出版日期 2003年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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海军大连舰艇学院学报

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