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2016年6期
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自动分拣物料搬运机械手控制系统设计
自动分拣物料搬运机械手控制系统设计
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摘要
在工厂生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本文通过研制的自动分拣物料搬运机械手,能自动对大小物品进行分拣,适应流水线产品分拣的需求。系统采用三菱公司的FX系列PLC作为控制器,对分拣机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制,利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成对物料的自动分拣。
DOI
ojz7r28r45/1644622
作者
谢祥;张郭;朱亚红
机构地区
不详
出处
《智慧工厂》
2016年6期
关键词
机械手
气动系统
PLC
分类
[电气工程][电器]
出版日期
2016年06月16日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
智慧工厂
2016年6期
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