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新型无陀螺捷联惯导系统导航方案设计及建模

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摘要针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯导基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。

DOI g4qnrxlr48/1549696

作者李成刚;谢志红;尤晶晶;夏玉辉;魏学东

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2015年3期

关键词无陀螺捷联惯导六维加速度传感器导航解算惯导基本方程姿态更新

分类 [理学][力学]

出版日期 2015年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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