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平行多连杆样品抓取机构的动力学仿真研究

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摘要样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

DOI odwvmzegjk/1427808

作者李东颖;张华;刘汉武

机构地区不详

出处《动力学与控制学报》 2014年3期

关键词平行多连杆样品抓取动力学研究

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2014年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

动力学与控制学报

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